我国军用重型卡车按通过能力可大致分为两种：越野载重车和非越野载重车。非越野型一般不是全轮驱动，只能在公路和土路等较好条件下行驶，这类车大多都是民用汽车厂定制的军用卡车。而越野型载重车都是全轮驱动，比如4×4型、6×6型、8×8型。目前军用重型越野卡车以6×6或8×8两种为主，越野行驶时，载重量达5吨以上并可同时牵引5吨重的挂车或装备。

  军用重型越野汽车虽只是运载工具，但在武器中占重要的地位、发挥及其重要的作用。一方面大量用于牵引重型火炮，是炮兵的重要装备组成部分：另一方面也是导弹、雷达等武器和作战器材的主要运输工具。通常还可用军用重型越野汽车的底盘开发轮式装甲车辆。因此，军用重型越野汽车已成为兵器家族中的重要成员。

  近几年，我国军用重型越野汽车随着卡车科学技术快速地发展而发展，逐步跟上了军事与汽车工业发达国家技术的步伐。如重型汽车在车辆轻量化、车载电子应用等方面进步神速，汽车电子大范围的应用到发动机、变速器、驾驶室、车身控制和车桥ABS等诸多方面。其发展的新趋势具体表现在以下几大方面：

  二是军用重型越野汽车的发展与民用汽车的发展相结合成为一个标准化发展的新趋势，在军民用的通用性、标准化和满足军队要求下，基于量产民车基础上研制军用重型越野汽车，平战结合，寓军于民；

  三是军用重型越野汽车依托民车发展，不仅减少投资、加速开发、缩短研制周期，而且有利于战时的人车动员、总成部件的互换及维修配件的供应，以提高战争中的保障能力；

  四是与民用一样而不断趋于重型化。因高科技战争的特点决定了军用重型越野汽车的重型化，武器装备的重型化要求与之配套的军用重型越野汽车同步发展。另外，战争中短时间内巨大物资的消耗，使补给要求极强，勤务支援运输工具的军用重型越野汽车必然要重型化；

  五是增强适应性与机动性。军用重型越野汽车要完成其战争任务，一定要具有较强的生存能力，不仅要适应不一样地区、不同气候环境的使用条件，而且也要适应高技术战争条件下复杂的战场环境，不受道路、桥梁、涵洞的外观和承重限制，能便捷地实施陆运、空运和海运，实现较高的机动性。

  因此，在车辆技术上就必须提高比功率，而采用大功率发动机并降低车辆自重，以提高传动能力，使用先进的传动系统，采用液力机械变速箱或变扭器、自动防滑差速器或差速器锁止系统等。为提高通过能力，采用大直径、宽断面、可调压胎和轮胎中央充放气系统，采用各种特殊结构的悬挂系统和加强型车身车架结构、带轮边减速器的高离地间隙驱动桥。为提高转向能力，一般都采用双回路液压助力转向系统。

  与此同时，为增强其经济性在不失其先进性和满足需要的前提下，将高性能和经济性统一，以提高使用效率和全寿命经济性而降低因要求过高的材料和工艺等技术指标而导致研发费用及制造成本增大。现阶段，我国军用重型越野汽车所有型号车型都是由民用重型卡车衍生而来，共享军用重型越野汽车的民用成果，在我国国防建设和国民经济建设中发挥慢慢的变大的作用。